Вращательное движение тел

Дата: 14 Июнь 2009 | Опубликовал: admin

Вращательным называется такое движение твердого тела, при котором хотя бы две его точки остаются неподвижными в пространстве. Прямая, проходящая через неподвижные точки тела, называются осью вращения. При вращательном движении все точки тела движутся в параллельных плоскостях, описывая концентрические окружности, центры которых лежат на оси вращения.

Пусть тело вращается вокруг неподвижной оси Z. Для определения положения этого тела в пространстве через ось вращения проведем две плоскости: 1 - неподвижную и 2 - связанную с телом и вращающуюся вместе с ним. Положение тела задается углом между плоскостями (угловой координатой). Изменение угловой координаты задает угловое перемещение. Кинематический закон движения тела задан, если известна угловая координата в любой момент времени.

Быстрота вращения определяется угловой скоростью.

Вектором углового перемещения называют вектор, направленный вдоль оси вращения в ту сторону, откуда вращение тела видно происходящим против хода часовых стрелок. По такому определению вектор угловой скорости равен:

В случае вращения тела, показанном на рис. 10, вектор угловой скорости направлен вверх вдоль оси вращения.

Легко видеть, что при ускоренном вращении твердого тела вектор углового ускорения направлен вдоль оси вращения в ту же сторону, что и вектор угловой скорости, а при замедленном - вдоль оси вращения противоположно вектору угловой скорости.

Рубрика: лекции 1 курс

Прокомментировать